農(nóng)業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺采用以邊緣計算模塊Jetson Nano為核心的深度定制主機(jī)，搭配Ubuntu18.04與ROS系統(tǒng)，預(yù)置功能豐富的軟件功能包，配合高性能的四輪驅(qū)動底盤和大負(fù)載多自由度機(jī)械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)底盤的運(yùn)動控制、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、機(jī)械臂的控制、深度相機(jī)和USB攝像頭的數(shù)據(jù)采集等功能。

　　農(nóng)業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺內(nèi)置YoloV5目標(biāo)檢測以及語義分割等深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，搭配灌溉控制系統(tǒng)、果實專用夾具等配件，輕松實現(xiàn)多項A類賽事中農(nóng)業(yè)采摘、灌溉、授粉以及植保等多項競賽任務(wù)，可作為智慧農(nóng)業(yè)、人工智能、機(jī)器人工程等專業(yè)的課程實踐和競賽訓(xùn)練專用平臺和教學(xué)解決方案。

　　產(chǎn)品特點1 Jetson Nano人工智能主機(jī)—— 算力充足

　　產(chǎn)品特點2 適用于多種農(nóng)業(yè)場景———機(jī)多用

　　產(chǎn)品特點3 人工智能、機(jī)器視覺案例———應(yīng)俱全

　　產(chǎn)品特點4 自主研發(fā)STM32F407運(yùn)動控制器——資源豐富

　　產(chǎn)品特點5 支持A類賽事

　　配套課程1 機(jī)器視覺

　　配套課程2 深度學(xué)習(xí)

　　配套課程3 ROS+深度學(xué)習(xí)